Jest to rodzaj aminokwasów wytwarzanych przez organizm. Przy czym u dorosłego człowieka jest to ilość wystarczająca, a u rozwijającego się, niedostateczna. Jednakże nawet u dorosłych, w szczególnych momentach, organizm nie jest w stanie wytworzyć dostatecznej ilości tych aminokwasów i wówczas należy zastosować suplementację.
Pośród wszystkich aminokwasów biorących udział we wszelkich procesach metabolicznych organizmu, aminokwasy względnie egzogenne to arginina i histydyna.